Геркулесова дорога (La Vía Heraclea, Heráclea или Heraklea) это путь, который пролегал по Пиренейскому полуострову, он датируется по крайней мере с VI в. до н. э. Этим путем в основном осуществлялась торговля между греческими колониями, расположенными в Леванте, и территориями Turdetania (провинция Bética).
Большая часть Геркулесовой дороги — это будущая Августова дорога. В период с 8 по 2 год до н. э. Августова дорога станет основной транспортной трассой. Позже, по приказу консула 122 до н. э. Гнея Домиция Агенобарба, была построена Домициева дорога.
Дорога начиналась от эллинских портов на востоке Иберии (Iberia): Akra Leuké (теперешняя Аликанте), Alonis (Вильяхойоса) и, Hemeroscopio (Denia). Оттуда, проходя через современную провинцию Альбасете, спускалась в направлении Сьерра-Морена и достигала территории Oretano (что считается Turdetano)(Тартесс), провинции Бетика, которая примерно соответствует нынешней Андалусии.
Там начиналась к югу от современных городов Сьюдад-Реаль и Альбасете, так что на несколько дней из города Альбасете. Это уже территория, где были расположены шахты в Гвадалквивир и Гвадиана. Далее путь проходил по Сьерра-Морена, вероятно, заходя в столицу Oretana, Castulo (вблизи нынешнего Linares), или с востока, по городу Obulco (в настоящее время это Поркуна). После этого, по-прежнему направляясь на юг, достигал Kart Iuba (Кордовы) и Спалиса (Севилья).