Геро́льд (в русском языке из нем. Herold либо польск. herold[1], от средневерхненемецкого heralt, heralde, через посредство старофранцузского héraut или позднелатинского heraldus[2] германского происхождения, возможно, из древненижнефранкского *heriwald «владыка войска»[1][3][4]) — глашатай, вестник, церемониймейстер при дворах королей, крупных феодалов; распорядитель на торжествах, рыцарских турнирах. Герольд был также судьёй на турнире (страж турнира): подавал знак к началу турнира, мог остановить слишком ожесточённый бой. Герольд ведал составлением гербов и родословий (нем. Wappenherold).
Герольд в гомеровское время — знатное лицо, сопровождавшее князя, затем он стал получать жалование и эта должность утратила свой престиж.
Первоначально в Риме и итальянских городах герольды, это низкооплачиваемые служители общины (часто вольноотпущенники, но не рабы), объединённые в декурии. Герольд находился в распоряжении отдельных должностных лиц, и только позднее — императора. Греческие герольды выполняли дипломатические (сопровождение посольств) и военные (объявление войны, переговоры о мире или перемирии, передача приказов) поручения, жезл в их руках (греч. kerykeion; лат. caduceus) гарантировал им неприкосновенность. В эпоху древнего Рима и древней Греции выступал, как государственный глашатай и блюститель порядка в народных собраниях, на выборах, театральных представлениях, судебных процессах, жертвоприношениях, играх, траурных церемониях, при принесении присяги, при переписях населения, общественных чествованиях. Герольд извещал о принятии государственных и частных правовых актов (высылке граждан из страны, освобождение рабов, получение наследства, сдача в аренду и.т.д.). По поручению частных лиц мог проводить распродажу имущества. Для выполнения подобных обязанностей герольду был необходим сильный голос. Гермес (Меркурий), а также Ирида в качестве вестников богов изображались с жезлом герольда.
Герольды систематизировали знания о гербах, выработали общие принципы и правила их составления и распознавания и в конечном счёте создали науку «гербоведение» или «геральдику».
Французское название геральдики — «blason» — происходит от немецкого «blasen» — «трубить в рог» и объясняется тем, что когда рыцарь подъезжал к барьеру, ограждавшему место проведения турнира, он трубил в рог, чтобы возвестить о своём прибытии. Тогда выходил герольд и по требованию судей турнира описывал вслух герб рыцаря в доказательство его права принять участие в турнире. От слова «blasen» происходит и французское «blasonner», немецкое «blasonieren», английское «blazon», испанское «blasonar» и русское слово «блазонировать» — то есть описывать герб.