Герцогство Клевское (нем. Herzogtum Kleve, нидерл. Hertogdom Kleef) — входило в состав Священной Римской империи и находилось в её нижнерейнско-вестфальском округе по обе стороны Рейна между епископством Мюнстер, женским монастырем Эссен, герцогствами Берг, Юлих и Гельдерн, а также кёльнским курфюршеством. Клеве существовало примерно с 1020 года как графство и стало герцогством в 1417 году. Резиденцией герцога был замок Шваненбург в городе Клеве, а также замок Монтерберг неподалёку от Калькара.
Графство Клеве известно с XI столетия. История этого государства тесно связана с соседними герцогствами Юлих, Берг, Гельдерн и графством Марк.
О первых представителях владетельного дома известно мало. Более-менее достоверной генеалогия рода становится начиная с Дитриха I (II) (ум. ок. 1092). Последним представителем Первого клевского дома был граф Иоганн I (1292/1293—1368), умерший бездетным, после чего Клеве унаследовали графы Марка.
В 1368 году земли Клеве достались племяннику Иоганна I Адольфу III фон Марк, ставшим графом Клеве под именем Адольф I. После смерти в 1391 году старшего брата Адольфа Энгельберта III, тот унаследовал графство Марк, объединив таким образом под одним скипетром два графства.
В 1417 году сын и наследник Адольфа I, Адольф II получил герцогский титул и Клеве стало герцогством.
В 1509 году принц Иоганн III женился на Марии фон Юлих-Бергской, дочери и наследнице герцога Юлих-Бергского Вильгельма. После смерти тестя Иоганн стал регентом при жене, к нему перешёл титул герцога Юлих-Бергского. После смерти отца в 1521 году Иоганн унаследовал титулы герцога Клевского и графа Маркского, образовав династическую унию унаследованных герцогств и сформировав герцогство Юлих-Клеве-Берг.