Герцог Глостерский или Глостер (англ. Duke of Gloucester) — титул некоторых младших принцев английского (позже — британского) королевского дома.
Впервые титул герцога Глостерского был создан 6 августа 1385 года королём Ричардом II для своего дяди — Томаса Вудстока, графа Бекингема, который был самым младшим (седьмым по рождению, но пятым из выживших) сыновей короля Эдуарда III. Позже герцог был одним из лидеров лордов-апеллянтов — представителей высшей знати, на некоторое время фактически отстранивших Ричарда II от власти. Но после того как королю удалось вернуть себе полноту власти, он разделался с оппонентами. Томас Вудсток был заключён в тюрьму в Кале, где и умер при загадочных обстоятельствах. И современники, и современные историки убеждены, что герцог был убит по приказу Ричарда II. Позже герцога признали виновным в государственной измене, а его владения и титулы были конфискованы. Единственному сыну Томаса было позволено унаследовать только титул графа Бэкингема[1].
Позже титул герцога Глостерского неоднократно воссоздавался для представителей английской (позже британской) королевской семьи. Одним из носителей титула (в 1361—1383 годах) был будущий король Ричард III.
Последний раз титул был создан в 1928 году королём Георгом V для своего третьего сына Генри (1900—1974). В настоящее время титулом владеет сын последнего, Ричард, герцог Глостерский.