Герцог Кларенс и Сент-Эндрюс (англ. Duke of Clarence and St Andrews) — дворянский титул в системе пэрства Великобритании. Существовали также титулы «герцог Кларенс» (в пэрстве Англии), «герцог Кларенс и Эвондейл» и «граф Кларенс» (в пэрстве Соединённого королевства).
В средневековой Англии существовал титул герцога Кларенса, который несколько раз присваивался младшим членам английской королевской семьи[1]. 20 мая 1789 года король Великобритании Георг III присвоил своему третьему сыну Уильяму Генри титулы герцога Кларенса и Сент-Эндрюса в пэрстве Великобритании и графа Манстера в пэрстве Ирландии. После того как 26 июня 1830 году умер его брат, король Георг IV, не оставивший детей, Уильям Генри наследовал корону под именем Вильгельма IV. Титулы же, которые он носил до этого, вернулись короне[2][3].
Позже в пэрстве Соединённого королевства) создавались титулы «граф Кларенс»[4] и «Герцог Кларенс и Эвондейл»[5].