Ландгра́фство Ге́ссен-Да́рмштадт (нем. Landgrafschaft Hessen-Darmstadt) — немецкое княжество в составе Священной Римской империи, существовавшее в 1567—1806 годах. Столицей являлся город Дармштадт.
Образовалось в 1567 году в результате наследственного раздела ландграфства Гессен после смерти его правителя — Филиппа I, между его сыновьями. Гессен-Дармштадт достался самому младшему из них — Георгу I. После смерти в 1583 году брата, ландграфа Гессен-Рейнфельса Филиппа II, значительная часть его владений также перешла к Георгу I.
Его сын Людвиг V также унаследовал часть земель своего дяди, ландграфа Гессен-Марбурга Людвига IV. Из-за спора о наследовании этого владения с Гессен-Кассеелм велась Гессенская война, активная фаза которой длилась с 1620-х по 1645 г.
Людвиг VIII (1739—1768) окончил долгий спор с Гессен-Касселем за графство Ганау и приобрёл владение Лихтенберг.
Людвиг X (1790—1830) по Люневильскому миру 1801 года получил графство Вестфалия, часть курфюршества Майнц, курфюршество Пфальц и город Вормс. В 1806 году после роспуска Священной Римской империи ландграф присоединился к Рейнскому союзу, а само ландграфство было преобразовано в Великое герцогство Гессен.