Рабочая жидкость (в гидроприводе) — жидкость, используемая как носитель энергии. В качестве рабочих жидкостей применяются минеральные, синтетические и полусинтетические масла, жидкости на силиконовой основе, водомасляные эмульсии, масляно-водяные эмульсии.
Основная функция рабочих жидкостей - передача гидростатического давления в гидравлической системе. Также рабочие жидкости осуществляют надёжную смазку трущихся поверхностей деталей элементов гидросистемы. Ещё одна из функций рабочих жидкостей — защита деталей гидропривода от коррозии, поэтому рабочие жидкости обычно содержат антикоррозионные присадки. Другая функция рабочей жидкости — теплообмен между элементами гидросистемы, а также обмен теплом с окружающей средой.
Не рекомедуется смешивать между собой разные марки рабочих жидкостей, в том числе, не рекомендуется смешивать разные марки минеральных масел. Это может привести к вспениванию рабочей жидкости, что повлечёт за собой нарушение работы гидропривода. Кроме того, рекомендуется использовать с данной гидросистемой именно ту марку рабочей жидкости, которая рекомендуется производителем гидрооборудования.
Известны случаи, когда протирочные материалы, пропитанные маслами, на предприятиях сбрасывались в общую кучу. При длительном хранении эти кучи самовоспламенялись, что приводило к пожарам.
При использовании в качестве рабочих жидкостей минеральных масел, наличие воды в последних допускается в количестве не более 0,05-0,1%.