Гилеозавр[3] (лат. Hylaeosaurus, буквально: лесной ящер) — род динозавров инфраотряда анкилозавров, известный по остаткам в формациях нижнего мела (берриасский — валанжинский века) в Англии. Один из первых описанных в научной литературе динозавров, наряду с мегалозавром и игуанодонтом. Описан один вид — Hylaeosaurus armatus.
Летом 1832 года в ходе взрывных работ на каменоломне близ Тилгейта (Западный Суссекс, Англия) были обнаружены около 50 костных фрагментов, относящихся к раннему меловому периоду[4]. Эти кости были приобретены британским палеонтологом Гидеоном Мантеллом, к этому моменту известным как открыватель игуанодона и автор эссе «Эра рептилий», посвящённого гигантским ископаемым пресмыкающимся[5].
Исследуя остатки, Мантелл пришёл к выводу, что они все принадлежат одной и той же особи, складываясь в относительно хорошо сохранившийся скелет[4]. Им были выделены частично сохранившаяся черепная коробка, шейные и спинные позвонки, лопатки и коракоиды (у рептилий соединяющие лопатку с грудиной), а также очень большие шипы длиной по 15 дюймов[6]. Первоначально Мантелл рассматривал суссекскую находку как новый экземпляр своего игуанодона, но его друг, куратор Королевской коллегии хирургов Уильям Клифт сумел заставить его усомниться в этом, указав, что шипы по-видимому представляют собой часть внешнего панциря, которым игуанодон не располагал, и что речь, очевидно, идёт о новом, ранее не описанном, виде ящеров[4].
К осени 1832 года Мантелл уже уверился в том, что открыл новый вид, и к концу ноября дал ему имя Hylaeosaurus[6] («лесной ящер», в честь Тилгейт-Фореста — местности, где тот был обнаружен). Мантелл сообщил об открытии гилеозавра на заседании Геологического общества 5 декабря 1832 года[7]. Он планировал опубликовать доклад в виде статьи в журнале, но получил отказ из-за его чрезмерной длины. В итоге в 1833 году текст доклада 5 декабря был включён как отдельная глава в книгу Мантелла «Геология Юго-Востока Англии»[8]. Там же фигурировало новое видовое имя находки, данное в соответствии с недавно принятой биноминальной номенклатурой — Hylaeosaurus armatus[4].
Гилеозавр был относительно некрупным динозавром. «Принстонский определитель динозавров» оценивает его общую длину в 5 м и массу тела в 2 т[9], американский палеонтолог Стивен Брусатти оценивает длину тела в 5—6 метров, рост в 0,8—1 м, а массу в 1,4—2,4 тонны[10].