Понятие «глиптотека» ввёл в обращение библиотекарь баварского короля Людвига I, образовав слово от греческого «glyptein», что означает «резать камень», по аналогии с понятием «пинакотека», образованным от pinax («картина»); греч. γλυπτό «скульптура».