Город и порт Глостер расположен на северо-востоке США, в Новой Англии, в северо-восточной части штата Массачусетс, на мысе Кейп-Энн, уходящем в Атлантический океан.
Глостер был основан в 1623 году выходцами из английского Дорчестера, и в 1642 году вошёл в состав Массачусетса. В 1873 году получил городской статус. В настоящее время это центр рыболовства, рыбоперерабатывающей индустрии и импорта морепродуктов.
Местной достопримечательностью является воздвигнутый в 1925 году, по случаю 300-летия города, Памятник рыбаку (скульптор Леонард Краске), внесённый в Национальный реестр исторических мест США. В 2001 году был возведён и Памятник жене рыбака (скульптор Морган Фолдз Пайк).