Деревня находится в западной части Псковской области, в зоне хвойно-широколиственных лесов[2], к востоку от автодороги 58К-317, на расстоянии примерно 6 километров (по прямой) к северо-западу от Палкина, административного центра района.
Климат характеризуется как умеренно континентальный, влажный. Средняя многолетняя температура самого холодного месяца (января) составляет −7 °С, средняя температура самого тёплого (июля) — 17°С . Среднегодовое количество осадков — 700—750 мм, из которых большая часть выпадает в тёплый период. Снежный покров держится около 130 дней[3].
Деревня Гора, как и вся Псковская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00[4].