С 2006 по 2019 года входил в состав Одинцовского района и являлся административным центром сельского поселения Горское[2][3], ныне упразднённого.
Находится в 30 км от центра Москвы и в 13 км от МКАДа. На северо-западе к посёлку примыкает село Знаменское, на юго-востоке деревни Большое Сареево, Малое Сареево[4].
Своё название посёлок получил от когда-то существовавшей на устье речки Медвенки при впадении её в реку Москву пустоши Городище, «тянувшей» к Усову, чьё имя встречается в описаниях XVII века.
Посёлок был образован в 1924 году, когда по инициативе Ф. Дзержинского на основе располагавшегося в этом месте конного завода был организован совхоз. Продукция завода предназначалась для жителей Москвы и для снабжения расположенных поблизости партийно-правительственных дач свежими сельскохозяйственными продуктами. Поэтому на первых порах он назывался «Совхозом ОГПУ» и входил в качестве структурной единицы в это ведомство[5].
Первоначально хозяйство специализировалось на птицеводстве и молочном животноводстве. Это направление производственной деятельности совхоза сохранилось и в дальнейшем. Птицеводы хозяйства одними из первых в нашей стране начали создавать промышленное птицеводство.
К 1940-м годам совхоз стал одним из крупных хозяйств страны. За высокие производственные показатели 1938—1939 гг. в птицеводстве и молочном животноводстве он был награждён в 1940 год орденом Ленина и дипломом I степени Всесоюзной сельскохозяйственной выставки[5].