Находится примерно в 6 км к юго-востоку от центра города Видного. С севера на юг деревню пересекает Каширское шоссе. Западнее деревни проходит автодорога М4 «Дон». Ближайшие населённые пункты — посёлок городского типа Горки Ленинские и деревня Белеутово. На юге протекает река Пахра, на востоке — река Туровка.
К северо-востоку от частной застройки Горок расположен многоэтажный жилой комплекс Город-курорт Май.
Деревня Горки впервые упоминается в документах 1542—1543 годов[3]. Деревня являлась вотчиной Гаврила Спасителева, сына итальянского священника Ивана Спасителя, приехавшего в Россию в правление Ивана III. В 1620-х годах в деревне было 7 крестьянских дворов[3].
Во время Отечественной войны 1812 года деревня Горки серьёзно пострадала, но вскоре была восстановлена. С 1812 года деревня принадлежала генерал-майору Александру Александровичу Писареву, который занялся строительством усадьбы. Усадьба была построена к 1825 году. Горки принадлежали Писаревым до 1860 года. После крестьянской реформы 1861 года крестьяне деревни Горки выкупили свои наделы на государственные ссуды[3].
На улице Весенней построен ЖК Ленинские горки и сдан в 2017 году. К северо-востоку от частной застройки Горок был построен ЖК Город-курорт Май, состоящий из многоквартирных домов (сдан в 2017—2019 году).
До 2006 года деревня входила в Горкинский сельский округ Ленинского района, а с 2006 до 2019 года в рамках организации местного самоуправления входила в городское поселение Горки Ленинские Ленинского муниципального района.