Входит в городской округ Саранск. Административно является центром Горяйновского сельсовета, подчинённого администрации Октябрьского района Саранска[2].
Расположена на реке Тавле, в 1 км от автодороги Кочкурово — Саранск, в 15 км к юго-востоку от Саранска и железнодорожной станции Саранск.
Название-антропоним: владельцами этого населеного пункта были Горяиновы, служилые люди на Атемарской засечной черте, о чём сказано в «Атемарской десятне 1669—1670 года».
В «Справочной книге по Пензенской губернии» (1894) Горяйновка — деревня из 105 дворов (736 человек) Саранского уезда.
Школа, клуб, филиал районной библиотеки, медпункт, магазин, столовая, комплексный приёмный пункт райбыткомбината, детский сад
Родина полного кавалера ордена Славы А. И. Перегудина, учёного-зоотехника А. Е. Козловой. Возле Горяйновки есть курган(археологический памятник).