Готфрид фон Кальв (нем. Gottfried von Calw; ум. 6 февраля 1131) — граф фон Кальв, в 1113—1129 годах пфальцграф Рейна.
Младший сын графа Адальберта II фон Кальв и Вильтруды Лотарингской, дочери герцога Готфрида Бородатого.
Наследовал отцу в 1094/1095 году, после его ухода в монастырь. Также в 1095 году стал фогтом Хирсау.
Весной 1113 года после смерти пфальцграфа Рейнского Зигфрида фон Балленштедта был назначен его преемником (9 апреля 1113 года) — так как дети Зигфрида были малолетними.
Это назначение вызвало неудовольствие архиепископов Майнца — Адальберта I фон Саарбрюккен, и Трира — Бруно фон Лауфена. Однако поддержка короля позволила Готфриду утвердиться в его новых владениях. Он участвовал в переговорах Генриха V с папой Римским в Музоне (1119) и во время подписания Вормсского конкордата (1122).
В 1125 году новым германским королём был избран Лотарь III, который вскоре назначил Готфриду соправителя в пфальцграфстве — им стал Вильгельм Балленштедт, сын вышеупомянутого Зигфрида фон Балленштедта.