Гра́йвороновская у́лица — улица, расположенная в Юго-Восточном административном округе города Москвы на территории района Текстильщики.
Улица названа по бывшему подмосковному селу Грайвороново. Это название известно (в форме Гравороново) с середины XVII века. Вероятно, происходит от антропонима (ср. дьяк Грайворонов Данило — 1572 год). В 1938—1955 гг. — Главная улица, так как была главной улицей в селе Грайвороново[1].
Грайвороновская улица служит продолжением Люблинской улицы. Идёт на северо-восток, с севера-запада в её средней части примыкает 1-й Грайвороновский проезд. Меняет направление на восточное, с севера к ней примыкает 2-й Грайвороновский проезд. Улица заканчивается, переходя в Волжский бульвар. Нумерация домов ведётся от Люблинской улицы.
Трасса улицы была в 2023 году разделена на две части Московским скоростным диаметром (Юго-Восточной хордой.