Впервые титул графа Шрусбери возник в 1075 году, вскоре после нормандского завоевания, когда король Вильгельм I передал Роджеру Монтгомери территорию вдоль границы с центральным Уэльсом (современный Шропшир) с титулом графа Шрусбери. Шропширская марка стала одним из важнейших элементом английской оборонительной системы на границах с валлийскими королевствами. Однако уже в 1102 году титул графа Шрусбери и связанные с ним владения в верховьях Северна и Ди были конфискованы королём Генрихом I за участие Роберта Монтгомери, 3-го графа Шрусбери, в попытке свержения монарха нормандским герцогом Робертом Куртгёзом.
Вторая креация титула графа Шрусбери состоялась в 1442 году. Этим титулом был пожалован Джон Толбот, один из наиболее талантливых английских полководцев эпохи конца Столетней войны. В 1446 году Джон Толбот получил также ирландский титул графа Уотерфорда и пост наследственного лорда-стюарда Ирландии. С тех пор титулы графа Шрусбери и графа Уотерфорда остаются объединёнными. В настоящее время потомки Джона Толбота продолжают носить эти титулы, что делает их обладателями старейших графских титулов в Англии и Ирландии среди современного дворянства Великобритании графского ранга (поскольку герцоги Норфолк и Лейнстер обладают более старыми титулами графов Арундела и Килдэра соответственно). В 1694 году Чарльз Толбот, 12-й граф Шрусбери, получил также титулы герцога Шрусбери и маркиза Олтона, однако с его смертью в 1718 году эти титулы перестали существовать.
Современные графы Шрусбери и Уотерфорд имеют также титулы графов Толбот и виконтов Ингестре, созданные в 1784 году для другой ветви рода Толботов, а также титул барона Толбот из Хенсоля, созданный в 1733 году. Эти три титула относятся к пэрству Великобритании, тогда как титул графа Шрусбери принадлежит к пэрству Англии, а титул графа Уотерфорд — к пэрству Ирландии.
Графы Шрусбери имеют право участвовать в коронации британского монарха и во время церемонии носят белый посох как символ поста лорда-стюарда Ирландии.
Действующим графом Шрусбери и Уотерфорда является сэр Чарльз Генри Джон Бенедикт Крофтон Четвинд Четвинд-Толбот, 22-й граф Шрусбери, родившийся в 1952 году. Его резиденцией является особняк Уонфилд-Холл в Стаффордшире (предыдущая резиденция графов Шрусбери Олтон-Тауэрс была продана).
Также: графы Уотерфорд, лорды-стюарды Ирландии (с 1446), графы Толбот, виконты Ингестре, бароны Толбот из Хенсоля (с 1856), герцоги Шрусбери, маркизы Алтоны (1696—1718), бароны Толбот, бароны Стрэйндж из Блекмера (1442—1616), бароны Фёрнивол (1453—1616)