Гребок
Гребок — процесс создания продвигающей силы в гребле (плавании) за счёт взаимодействия лопасти весла (или другого движителя) с водой. Гребок представляет собой сложное пространственное движение, имеющее 6 степеней свободы. Наряду с силой лобового сопротивления, большое значение для эффективности гребка имеет гидродинамическая подъемная сила.
С древнейших времен лодки, челноки, плоты являются неотъемлемым атрибутом жизни человека, и с древнейших же времен, человек пытается осмыслить процесс гребного движения. Впервые, в известной мировой истории, механизм гребка научно исследовал Леонардо да Винчи, который изучал локомоции животных в воде.
До второй половины XX века достоверных данных о движении весла в воде в гребле не было. В лучшем случае, анализ сводился к дорисовке подводных положений лопасти по кадрам надводной киносъемки.
В 70-е — 80-е годы, до появления мощных персональных компьютеров и высокоскоростных видеокамер, кинематику гребли изучали с помощью стерео- и циклофотосъемки: фотографировали световые следы лампочек-меток на весле и лодке. В ряде случаев проводилась подводная киносъёмка. Качественная работа, соответствующая возможностям времени, была выполнена Красновым Е. А. и представлена в виде кандидатской диссертации «Биомеханика гребка, поступательного движения лодки и оценка техники движений в гребле на байдарках» в 1983 году.
Немногие исследователи пытались анализировать гребок в пространстве. Большой вклад в изучение этого вопроса внесли В. Б. Иссурин, Е. А. Краснов, Г. Г. Разумов, изучавшие в 1980-е годы пространственное движение лопасти. Эта исследовательская работа включала все возможности своего времени. В основе исследования лежала подводная киносъемка стереокамерой с открытым затвором при сумеречном освещении. Для камеры использовался герметичный и прозрачный бокс. Края лопасти маркировались лампочками-метками; их световые следы показывали подводную пространственную траекторию гребка. Последовательные кратковременные вспышки стробоскопа, оставляющие след, позволяли оценить положение весла в пространстве.
В результате этого исследования были получены достоверные и интересные данные, касающиеся гребка в целом и выявившие общие особенности:
