Семён Емелья́нович Гу́рьев (10 (21) сентября 1766 — 11 (23) декабря 1813) — русский математик и механик, профессор, академик Петербургской Академии наук с 1798 года, член Российской академии с 1800 года.
Выпущен из АИШКК (Артиллерийский и инженерный шляхетский кадетский корпус) в 1784 году штык-юнкером в корпусные офицеры. Изучал в Англии гидравлику (1792), затем преподавал математику, артиллерию и навигацию в различных учебных заведениях Петербурга. С 1798 года — профессор математики Училища корабельной архитектуры (с 1 июля 2012 года — ФГОУ Военный институт (Военно-морской политехнический) ФГКВОУ ВПО „Военный учебно-научный центр ВМФ «Военно-морская академия им Н. Г. Кузнецова“»). В 1813 году преподавал в Институте Корпуса инженеров путей сообщения[2].
Автор трудов по геометрии, математическому анализу, механике. Пытался доказать пятый постулат Евклида. Активно занимался разработками по теории равновесия сводов. Перевёл и написал сам несколько учебных пособий, использовавшихся в России на протяжении XIX века («Навигационные, или мореходные исследования Безу»,1790; «Дифференциальное и интегральное исчисления» Кузеня ,1801 и др.)
. Много внимания уделял методике и методологии математики. Организовал издание первого научного журнала Академии на русском языке («Умозрительные исследования», 1809—1819, всего вышло пять томов).