Гусеничный трактор — трактор на гусеничном шасси. Гусеничные тракторы широко применяются в сельском хозяйстве, на слабонесущих почвах и в промышленности из-за своей неприхотливости.
В 1924 году в СССР на Харьковском паровозостроительном заводе начался выпуск первого советского трактора. Он был гусеничный.
Гусеничные тракторы имеют бо́льшую силу тяги, чем колёсные. Основной недостаток большинства гусеничных тракторов XX века, производящихся на постсоветском пространстве и по сей день, состоит в том, что они разрушают дорожное покрытие грунтозацепами на звеньях стальных гусениц, поэтому с 1980-х гг. распространение получили тракторы с резинотросовыми гусеницами, которые такие же быстроходные, как и колёсные, и так же легко перемещаются по асфальтовым дорогам без причинения им ущерба. Небольшие скорости движения гусеничных тракторов (5—40 км/ч) компенсируются уменьшенным давлением на грунт по причине большой площади контакта с грунтом при той же массе, что и у колёсного трактора.