Село расположено в юго-западной части Пригородного района, на правом берегу реки Гизельдон, в центре межгорной котловины. Находится в 37 км к юго-западу от города Владикавказ.
Происхождение названия селения имеет несколько объяснений — осет. дуаргæс («привратник или защитник ущелья»), либо от осет. даргъ («длинный») + фæз («поляна»).[2]Совершенно неправильно!Слова имеет корны из книги "Авесто" и "Шахнаме" Фирдоуси(национальный эпос иранских народов).Эти слов до сих пор в обиходе среди население Дарвазского района Таджикистана и Дарвазский района Афганистане. Он взята от слова "дар" -дарё- значит река и слова гов-значит корова! Значит бурный и большой река.Есть очень много Даргов в таджикские ущелие!
Местность, где располагается селение, была заселена с эпохи бронзового века. Здесь обнаружено большое количество археологических памятников, в том числе аланский могильник конца I тысячелетия н. э.[3]
В Средние века Даргавс был одним из главных центров формирования Тагаурского общества. Согласно историческим и генеалогическим преданиям, здесь жил царевич Тага, родоначальник родов и фамилий, относившихся к высшему сословию Восточной Осетии. Из Даргавса происходили многие знатные (алдарские) фамилии Осетии.
Переселение большей части жителей селения на равнину началось после основания в 1763 году крепости Моздок. В 1830 году во время восстания в Осетии в Даргавс ворвались царские войска под командованием генерала Абхазова. Множество жителей было убито, несколько башен было разрушено. Руководители восстания были сосланы в Сибирь.
В настоящее время население продолжает сокращаться, что связано[источник не указан 1269 дней] со сходом ледника Колка в соседнем Кармадонском ущелье в сентябре 2002 года.