Королевская лейб-гвардия Дании (дат. Den Kongelige Livgarde) — стрелковый полк датской армии, основанный в 1658 году королём Фредериком III. Полк выступает в двух ролях: в качестве передовой боевой единицы, а также в качестве охранного и церемониального подразделения датской монархии. В 1684—1867 годах Королевская лейб-гвардия именовалась Королевской пешей гвардией (дат. Den Kongelige Livgarde til Fods), чтобы отличать её от полка Королевской конной гвардии (дат. Livgarden til Hest). Во время своего пребывания в датских войсках, кронпринц Фредерик служил в Королевской лейб-гвардии в звании старшего сержанта.
Королевская лейб-гвардия обеспечивает постоянный караул у дворца Амалиенборг, Кастеллета (часть старинных укреплений Копенгагена), замка Росенборг. В некоторых случаях гвардейцы охраняют дворец Фреденсборг, дворец Марселисборг, дворец Гростен, дворец Кристиансборг и другие объекты Датского королевства.
Повседневный мундир Королевской лейб-гвардии при нахождении в карауле — тёмно-синий. Полный мундир очень похож на мундир полков Пешей гвардии британской армии: красный или синий китель; синие брюки; медвежья шапка с полковой кокардой (солнце и королевский герб); историческая пехотная сабля (из числа трофеев первой Шлезвигской войны 1848—1850 годов — изначально французская пехотная сабля).