Гвардейская кавалерия была создана в 1661 году Карлом II и исторически состоит из двух полков — Лейб-гвардия (англ. Life Guards) и Королевские и Синие (англ. Blues and Royals).
У неё две роли: как конный полк (Household Cavalry Mounted Regiment), который размещен в Найтсбриджских казармах в Лондоне в районе Гайд-парка и участвует в различных церемониалах, и как бронетанковый разведывательный полк (Household Cavalry Regiment), вооруженный боевыми машинами типа CVR(T), который размещён в Виндзоре.
Household Cavalry Mounted Regiment был создан в 1946 году и состоит из двух эскадронов: Life Guards и Blues and Royals. В нём 250 лошадей.
20 июля 1982 году террористы ИРА взорвали заминированную автомашину, когда конногвардейцы ехали верхом в Гайд-парке к своей казарме. Было убито 4 гвардейца и 7 лошадей.
Полк дворцовой кавалерии, четырёхэскадронного состава, был создан 1992 году путём слияния полков Лейб-гвардия и Королевские и Синие. Каждый из полков при этом сохраняет свою форму и своего полковника. Каждый состоит из двух эскадронов, вместе формирующих четыре эскадрона дворцовой кавалерии.
Полк принимал участие в миротворческих миссиях в Боснии и в Косове, в операциях в Ираке и в Афганистане.