Дворцо́вая улица — улица в городе Пушкине (Пушкинский район Санкт-Петербурга). Проходит от Садовой улицы до безымянной площади с Египетскими воротами на пересечении с Октябрьским бульваром. Далее продолжается как Петербургское шоссе.
С 1725 до 1750-х годов входила в состав Перспекти́вной доро́ги в Саа́рскую мы́зу (позднее Царскосе́льской перспекти́вной доро́ги).
В 1750-х годах из состава дороги выделили Ку́зьминскую улицу, получившую названию по слободе Большое Кузмино (позднее — деревня Большое Кузьмино (Пушкин)), куда она вела. Существовал также вариант Кузминская улица.
В 1859 году на участке от Садовой улицы до Малой улицы выделена Дворцовая улица (проезд начинался от Екатерининского дворца). 20 апреля 1918 года этому фрагменту дали новое название — Красноарме́йская улица (в честь Красной армии). Остальное осталось Кузьминской улицей.
4 сентября 1919 года Красноармейскую улицу переименовали в улицу Ка́рла Ма́ркса, а Кузьминскую — в улицу Фри́дриха Э́нгельса (в честь основоположников теории научного коммунизма К. Маркса и Ф. Энгельса). Тогда же название Красноармейский бульвар получил нынешний Кадетский бульвар.
23 апреля 1923 года улицы Карла Маркса и Фридриха Энгельса были объединены под общим названием улица Белоборо́дова — в честь революционера А. Г. Белобородова. Название улица Карла Маркса было перенесено на нынешнюю Магазейную улицу.