Дева — административный центр провинции Хунедоара в регионе Трансильвания. Город расположен на левом берегу реки Муреш на высоте 187 м, на южной окраине Карпатских отрогов — Западно-Румынских гор в западной Румынии.
Название «Дева» произошло от древнего дакийского слова «дава» (крепость), данное окончание присутствовало в названиях других твердынь даков — Pelendava, Piroboridava, Zargidava. По другой версии, название городу дал II Августов легион, переведённый сюда из города Дева в Британии (нынешний Честер, расположен в Англии, на границе с Уэльсом). Карпатская крепость «Дева» также именовалась Сингидава и Декидава и относилась к римской провинции Дакия. Существуют и иные версии (включая гипотезу о девушках-воительницах, по аналогии с хозяйками замка Девин в Словакии).
Средневековый замок Дева (вокруг которого вырос одноименный город) был построен на конусообразном холме вулканического происхождения, возвышающемся над позднейшими городскими кварталами. Первое письменное упоминание о нём относится к 1269 году, Когда Иштван V, король Венгрии и князь Трансильвании, пожаловал «королевский замок Дева» графу Чилу (Чалничу). Замок Дева считался одной из мощнейших трансильванских твердынь. В 1273 году под его стенами полководец Петер I Чак (Csák Peter, «Magister Pertrus de genere Chak», представитель венгерского дворянского рода Чак) нанёс жестокое поражение куманам (половцам). В 1307 году Дева получила городской статус. На средневековых картах город Дева фигурирует под именами «Дева», «Деван» и «Димрих».
В годы правления князя Яноша Хуньяди Дева стала важным военным и административным центром Трансильвании. В 1550 году город был частично разрушен турками Османской империи, а затем заново отстроен. В 1621 году трансильванский князь Габор Бетлен перестроил дворец Magna Curia (ставший с той поры «Замком Бетлена») в стиле Ренессанс.
В 1705 году Деву взяли Куруцы, восставшие против тирании Габсбургов. С ноября 1705-го по 22 февраля 1706 года комендантом Девы был Андраш Чаки (Csáky András), представитель одной из ветвей венгерского рода Чак.
В 1711—1712 годах Дева стала прибежищем для болгар-католиков, участников Чипровского восстания 1688 года против турок. В Деву болгарские эмигранты перебрались уже из Валахии (где они поселились около 1700 года). В 1716 году в Деве проживали 51 болгарская семья и 3 францисканских монаха. В 1721 году в Деве проживала уже 71 болгарская семья. На короткое время Дева получила прозвище «Болгарского города». От Австрийской короны здешние болгарские купцы получили торговые привилегии. В 1724 году болгары основали в Деве францисканский монастырь, получивший известность как «Болгарский монастырь».