Дискретная система — это математическая модель системы, которая обладает свойством дискретности. Содержит в себе понятие дискретного сигнала. Т. е., это любая система в замкнутом контуре управления которой используются дискретные сигналы.
Дискретный сигнал является основной характеристикой дискретной системы, он определяется последовательностью значений х(ti) заданных в дискретные моменты времени.
Существует разнообразие причин, согласно которым дискретные сигналы возникают в автоматических системах. Основными являются:
С помощью импульсной модуляции происходит специальная дискретизация сигнала. Целью модуляции является передача одновременно нескольких сигналов по одному каналу. А также повышение помехозащищенности, если сигнал передается на большое расстояние. При управлении, например, двигателем постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией управляющего сигнала, необходима импульсная модуляция в связи с обученностью устройства объекта управления.
Вторая причина связана с использованием цифровых или декрементных цифровых датчиков. Дискретный сигнал вырабатывается, в связи с необходимостью анализа обстановки с помощью системы технического зрения.
Самой основной причиной является третья, когда использование вычислительной техники в контуре предполагает преобразование поступающих сигналов в дискретные формы, а также последующей их обработки. В цифровых системах дискретизация сигнала является аналого-цифровым преобразованием — это преобразование непрерывного сигнала в последовательность значений, представленных в цифровом коде.