Археологические находки у Серра-да-Капивара указывают на возможное прибытие людей около 50 тысячелетия до н. э., но эти находки спорные[1]. Эти свидетельства указывают или на переправу через Берингов пролив (в этом месте не всегда была вода, ранее существовал Берингов перешеек) намного раньше, чем до того считалось[2], или на морской маршрут заселения Южной Америки из Африки через Атлантический океан[3][4]. На северо-востоке Бразилии около Сан-Раймунду-Нонату на территории 40 000 кв. км. найден целый ряд памятников доисторического искусства, которые представляют собой как цветные рисунки, так и контурные изображения. Цветные рисунки найдены около подножья вертикальных прибережных скал и в пещерах. Высеченные контурные изображения находят и на отдельных скалах у входов в пещеры. Некоторые галереи состоят более чем из тысячи изображений, но большинство включают от 10 до 100 фигур. Это по большей части антропоморфные изображения. Люди представлены на ходу, некоторые фигуры составляют очень динамичные композиции, хотя их интерпретация тяжела.
Археологические раскопки установили приблизительную хронологию расселения на этой территории и развития древнего искусства. Самый древний период — Педра-Фурада (Pedra Furada) в национальном парке Серра-да-Капивара делится на четыре последовательные фазы. Появление искусства обычно относят к периоду Педра Фурада I (около 46 000 года до н. э.), в археологических слоях этого периода уже найдены фрагменты скал с цветными отметками. Учёными высказываются сомнения в достоверности этой датировки[1]. Высеченные контурные изображения появились только в последней стадии (Педра Фуада IV, около 15 000 года до н. э.).
Возраст предполагаемых украшений с дырочками из костей гигантских ленивцев, найденных бразильскими археологами в Санта-Элине (Santa Elina) в штате Мату-Гросу оценивается в 23 120 лет назад[5][6]. Впрочем, искусственное происхождение артефактов и доказательства присутствия человека в этот период вызывают сомнения у других исследователей[7]. Следующие, более достоверные свидетельства присутствия людей в Санта-Элине датируются возрастом 11—12 тыс. лет назад, что подтверждается надёжными доказательствами в виде остатков древесного угля[7][4].
Достоверно подтверждённая миграция из Азии в Америку, с территории Аляски, произошла около 14—13 тысячелетия до н. э. (16—15 тыс. лет назад). Переселенцы, которые прошли через Берингов перешеек, достигли Южной Америки (территории Чили) около 14,6 тыс. лет назад. Согласно генетическим исследованиям, они являются предками всех индейских народов Северной и Южной Америки[8][9].