Село расположено на правом берегу реки Камбилеевка, в 11 км к западу от районного центра — Назрань и в 20 км к северо-западу от города Магас.
Ближайшие населённые пункты: на севере — село Гейрбек-Юрт, на северо-востоке — село Верхние Ачалуки, на востоке — село Кантышево и на юго-западе — село Зильги. На юге, на противоположном берегу реки Камбилеевка расположен город Беслан[2].
Официальной датой основания селения Долаково считается 1858 год. В рапорте Владикавказского коменданта — полковника Широкова о горских народах Владикавказского округа от 31 декабря 1838 года за № 3549, упоминается о поселении старшины Долака Дахкильгова, именем которого и названо село Долаково.[3]
В 1859 году в хуторе Долакова насчитывалось 12 дворов, 40 мужчин и 37 женщин[4]. В 1864 году в посемейных списках жителей Назрановского участка в селе Долаково насчитывалось 58 дворов, из них мужчин — 178 и женщин — 188. В селе проживали представители родовых фамилий: Дахкильговы, Чемерзиевы, Доурбековы, Долгиевы, Мусиевы, Цечоевы, Балхаевы, Акиевы, Шакриевы и др.
С селом связан один из эпизодов Гражданской войны. 2 февраля 1919 года, подразделения Вооруженных сил Юга России подошли к Владикавказу и к ингушским селам Долаково и Кантышево, занимаемых большевиками под командованием С. Орджоникидзе. Он был вынужден вместе со штабом обороны Терской республики переехать в селение Базоркино. У селения Долаково разгорелся ожесточенный бой, в ходе которого ВСЮР потерпела поражение[5].
С 1944 по 1958 год, в период депортации чеченцев и ингушей, и упразднения Чечено-Ингушской АССР, село было передано Северо-Осетинской АССР и носило название Даллагкау[6][7].