В селе жил Иван Сусанин — русский национальный герой, прославившийся спасением царя Михаила Фёдоровича от польско-литовского отряда во время польской интервенции в период Смутного времени.
Село Домнино было родовой вотчиной бояр Шестовых — предков по материнской линии Михаила Фёдоровича Романова, взошедшего на русский престол в 1613 году. Всего к вотчине относилось два села и 37 деревень Боярский двор находился в Домнино. Здесь в 1636 году была построена деревянная шатровая Воскресенская церковь. В 1831 году церковь была разобрана из-за ветхости. В 1817 году была возведена каменная Успенская церковь с колокольней. Церковь была построена на том месте, где по преданию стоял дом К. И. Романовой (в постриге — старицы Марфы Иоанновны) — матери царя Михаила Федоровича Романова[2].