Э́сте (итал. d’Este, Èste) — одна из древнейших княжеских фамилий Италии, на протяжении более чем 500 лет правившая Феррарой и Моденой. Отразила в себе характерные особенности итальянской цивилизации и итальянского «принципата».
Немецкая ветвь дома Эсте, известная как младший дом Вельфов, включала герцогов Баварии и Брауншвейг-Люнебурга; также из неё происходили Ганноверская династия (короли Великобритании и Ирландии), а также император России Иван VI и император Священной Римской империи (Оттон IV).
Фамильные предания Эсте ведут происхождение рода от каролингских наместников в Северной Италии. Очень рано они приобрели титул маркграфов (маркизов). Впоследствии, во времена величия фамилии придворные поэты сочинили им генеалогии, которые называли их потомками самого Карла Великого и даже троянских царей.
Мало-помалу они приобрели сеньориальные права на следующие северо-итальянские города и территории (преимущественно в Веронской области): Эсте (отсюда их имя, и это — древнейшее зерно их могущества), Ровиго, Монтаньяну, Казале-Маджоре и Понтремоли. Оберто I († в 972 году) и его сын Оберто II († около 1015 года) претендовали на обладание тосканским маркграфством как «патримониальной» должностью и землей. Они боролись с германскими государями, заступаясь за их противников, Беренгара и Ардуина иврейских.
Альберто Аццо I, сын Оберто II († в 1029 году), и брат его Гуго, упорно продолжавшие ту же борьбу, попали в плен к императору Генриху II; освободившись, они пытались вытеснить его из Италии, выставляя кандидатуру короля французского Роберта на итальянский престол. Дальнейшие их потомки в своей итальянской политике поддерживали пап. Сын Гуго, Альберто Аццо II († в 1097 году), энергично помогал Григорию VII и Матильде Тосканской против Генриха IV и присутствовал при знаменитой сцене в Каноссе (1077). Такие прецеденты надолго окрасили фамилию д’Эсте в гвельфские цвета.
Аццо II женился на Кунигунде, сестре одного из влиятельных германских князей, Вельфа III. Их сыновья, Вельф IV, ставший герцогом Баварии, и Фулько I, стали родоначальниками двух ветвей фамилии Эсте — германской (Вельфы) и итальянской (собственно Эсте).