Дом д’Арманьяк — один из древнейших, наиболее знатных и могущественных домов Гаскони, правивший графством Арманьяк.
Хлотарь II († 629), король всех франков с 623 года, правнук Хлодвига (ок. 466 — 27 ноября 511), первого короля франков, разделив по обычаю меровингских королей свои земли между сыновьями, отдал Аквитанию младшему сыну, Хариберту(† 631/2). Существует версия, что от брака с дочерью и наследницей Арно (или Амандуса), герцога Васконии, Хариберт стал родоначальником разветвленной ветви Меровингов, из которой вышли герцоги Гаскони, короли Наварры, Кастилии и Леона, первые графы Арагона и большое число знатнейших гасконских и испанских сеньоров. Однако никаких источников, подтверждающих это происхождение, не существует.
Более менее достоверно генеалогия гасконских герцогов прослеживается с Лупа II (ум. 778/9), герцога Васконии (Гаскони). Скорее всего он был потомком Лупа I, герцога Аквитании в 670—676 годах. Гасконские герцоги вели непримиримую борьбу за свою независимость с королями северных франков. Существует версия, что герцог Луп II разгромил в Ронсевале (15 апреля 778) арьергард армии Карла Великого, что послужило поводом к столь многочисленным поэмам, в том числе и знаменитой Песне о Роланде, которая превратила герцога Лупа и его басков в мавров.
Потомки Лупа II обосновались к югу от Пиренеев, но в каждом поколении один из его потомков, по призыву васконцев, отправлялся на север, где руководил борьбой с франками.
В 850 или 852 году Санш II Санше (ум. 864), потомок Лупа II, заключил мир с Карлом Лысым, и его сын, Санш III (ум. до 893), по прозванию Митарра или Мендитарра, (то есть, Горец, Пришедший из-за гор), призванный по обычаю васконцами в качестве военного лидера, в 864 году стал первым главой каролингского герцогства-бенефиции Гасконь. Но вскоре он превратит своё владение в наследственное, что будет узаконено эдиктом в Керси-сюр-Уаз (877).
Сын и наследник Санчо III Митарра, Гарсиа II Санчес (ок. 860. — 920/26), именуемый ле Курбе (фр. le Courbe — Согнутый), согласно обычаю, в 920 году разделил свои владения между сыновьями: