Пионерская организация в Таганроге была создана 9 апреля 1923 года, когда в здании Таганрогской трудовой школы прошло заседание детских групп «Юный Спартак»[1].
Дворец пионеров и школьников был торжественно открыт в Таганроге 24 января 1936 года и стал первым Дворцом пионеров в Азово-Черноморском крае[2] и четвёртым в СССР[1]. Директор — М. А. Подольский. До немецкой оккупации города 17 октября 1941 года Дворец пионеров и школьников занимал здание бывшей городской управы (ул. Петровская, 87)[2], где имелись прекрасные условия для разносторонней работы с подростками. В оснащении Дворца участвовали все промышленные предприятия города. Шефы помогли создать зеркальные хореографические классы, мастерские со столярными и токарными станками, радиокружки, юнатские кружки. Под руководством педагогов в 17 секциях школьники занимались новейшими видами технического творчества: собирали радиоприёмники, электромеханические телевизоры, создавали модели самолётов, изучали морское дело, мастерили мебель[1]. Таганрогские юннаты вывели морозостойкий сорт пшеницы, отмеченный медалью ВДНХ[1].
После освобождения Таганрога от оккупантов, Дворец пионеров и школьников открылся 3 декабря 1943 года под названием «Дом пионеров» в помещении Дома учителя по адресу ул. Петровская, 89[2]. В феврале 1944 года Дом пионеров был переведён в здание Детской музыкальной школы им. П. И. Чайковского (ул. Греческая, 50)[2].
До 1947 года в двухэтажном особняке на ул. Свердлова 60 располагался Клуб завода Димитрова[4]. С 1947 по 1949 год в этом здании находился Театр музыкальной комедии[4]. После его расформирования, зимой 1949 года здание решением горисполкома было передано городскому Дому пионеров[4].
В 1957 году при Доме пионеров начала работать музыкальная студия, был создан детский музыкальный театр «Сказка»[3].
В 1968 году в Доме пионеров работало 25 студий и кружков, в которых занимались около 500 детей[5]. Помимо радио- и фото-кружков, драматического, хореографического, музыкального, существовал и кружок краеведения[5].