Доротея Датская (29 июня 1546 — 6 января 1617) — датская принцесса, в браке с Вильгельмом Младшим — герцогиня Брауншвейг-Люнебурга с 1561 по 1592 год; регент Брауншвейг-Люнебурга во время малолетства сына Георга с 1592 по 1596 год.
Доротея родилась в Коллинге. Она была младшим ребёнком короля Дании Кристиана III и его супруги Доротеи Саксен-Лауэнбургской. 12 октября 1561 года она вышла замуж за Вильгельма, герцога Брауншвейг-Люнебурга.
Когда в 1592 году её муж умер, она стала регентом своего несовершеннолетнего сына Георга. Она совершенно не доверяла советникам её мужа из-за их плохого управления имуществом психически неуравновешенного герцога. Доротея была способным и энергичным регентом.