Барражи́рующий боевой припа́с[1][2][3] (БПБ, Зависающий боеприпас[4], Барражирующий снаряд, англ. loitering munition — слоняющийся без дела боеприпас), также дрон-камика́дзе[5] (англ. kamikaze drone) — тип беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с боевой частью, которые способны длительное время в режиме ожидания (барражи́рования) находиться в воздухе в районе цели и атаковать её после получения соответствующей команды от оператора или выполнять боевые задачи, предусматриваемые заложенным алгоритмом.
Ранее в авиации применялся тактический приём — «барражирование»[6][7] (от фр. barrage — «заграждение»), то есть нахождение самолёта или их группы в районе вероятного появления авиапротивника с целью активного реагирования на возникающую от него угрозу. В связи с научно-техническим прогрессом, развитием вооружения и военной техники появились и беспилотные летательные аппараты сначала для разведки и наблюдения, например Ла-17Р, Ту-123, и так далее, а потом и для их бомбардировочного применения. Идея создания БПБ возникла в конце 1970-х годов[1]. Такие комплексы по своему замыслу должны соединить преимущества БПЛА и боевой части авиационной бомбы.
Изначально боевые припасы такого типа разрабатывались для специальных служб и диверсионных формирований для проведения ими так называемых тайных мероприятий по уничтожению личного состава и объектов противника. А с развитием оборонных технологий средств поражения данные зависающие боевые припасы стали широко применяться родами войск видов вооруженных сил различных государств, для поражения различных целей на поле боя.
В Российской Федерации — России существуют следующие модели барражирующих снарядов (боевых припасов):