Елизавета Ярославна (Олисава, Эллисив, Эллисива (Ellisif), Элисабет (Elisabeth); 1025 (?) — 1066 или 1067) — вторая дочь (четвертый ребенок) в семье киевского князя Ярослава Мудрого и Ингегерды Шведской, супруга Харальда III Сигурдарсона (норвежского короля с 1046 по 1066 год) и королева Норвегии.
Елизавета выросла при княжеском дворе в Киеве, где получила хорошее образование. Зимой 1043/1044 года она вышла замуж за Харальда, младшего брата Олафа Святого, которого знала с 1029 года, когда тому было 15 лет, а ей четыре. Харальд долго и упорно добивался её руки у Ярослава Мудрого. Когда он впервые просил её руки, Ярослав посчитал его недостаточно богатым и знатным, и чтобы стать мужем Елизаветы, Харальд отправился завоевывать себе и богатство, и знатность. Он поступил на службу к византийскому императору, воевал в Африке, Сицилии и Палестине, получив много денег и славы. При этом он не забывал о Елизавете и свои чувства к ней в песнях-висах, которых он за годы скитаний написал 16. Вернувшись из странствий, Харальд получил руку Елизаветы, с которой сыграл пышную свадьбу.
В 1046 году Харальд стал королём Норвегии, они с Елизаветой переехали в его королевство. Елизавета родила ему двух дочерей — Марию и Ингигерд.
Однако уже в 1048 году Харальд взял себе вторую жену — Тору Торбергсдоттир, дочь влиятельного норвежского магната. Тора родит ему двух сыновей, которые станут потом правителями Норвегии:
25 сентября 1066 года при попытке завоевать Британию Харальд был убит в битве при Стамфордбридже. В последнем походе его сопровождали Елизавета и дочери, которых он оставил на Оркнейских островах. В «тот же день и тот же час», когда в Англии погиб конунг Харальд, как говорят саги, умерла его дочь Мария.
Елизавета с Ингигерд вернулись в Норвегию. Что стало потом с Елизаветой — неизвестно. Существовала версия, что она вышла замуж вторично — за датского короля Свена II Эстридссена, — но в настоящее время большинство историков её не поддерживают. Скорее всего, она поселилась у своего пасынка Олафа и умерла не позднее, чем через год после смерти мужа. Её дочь Ингигерд вышла замуж за датского короля Олафа Свейнссона и стала королевой Дании.