Расположена примерно в 12 км к северо-востоку от районного центра — посёлка городского типа Шаховская, на правом берегу реки Хмелёвки, впадающей в Колпяну (бассейн Иваньковского водохранилища). В деревне две улицы — Полянка и Тихая[7]. Соседние населённые пункты — село Белая Колпь, деревни Темниково, Васильевское, Полежаево и Беркуново.
В середине XIX века деревня Елисаветино относилась к 1-му стану Волоколамского уезда Московской губернии и принадлежала князю Валентину Михайловичу Шаховскому. В деревне было 13 дворов, крестьян 53 души мужского пола и 59 душ женского[8].
В «Списке населённых мест» 1862 года Елизаветино — владельческая деревня 1-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по левую сторону Московского тракта, шедшего от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 21 версте от уездного города, при речке Хмелевке, с 13 дворами и 85 жителями (43 мужчины, 42 женщины)[9].
По данным на 1890 год входила в состав Кульпинской волости, число душ мужского пола составляло 47 человек[10].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — центр Елизаветинского сельсовета Раменской волости Волоколамского уезда, проживало 194 человека (88 мужчин, 106 женщин), насчитывалось 34 крестьянских хозяйства[12].