Ерыково — деревня в Дмитровском районе Московской области, в составе Сельского поселения Костинское[3]. Население — 0[1] чел. (2010). До 2006 года Ерыково входило в состав Гришинского сельского округа[4][5].
Деревня расположена в юго-восточной части района, недалеко от границы с Пушкинским, примерно в 13 км на юго-восток от Дмитрова, на правом берегу реки Яхромы, высота центра над уровнем моря 199 м[6]. Ближайшие населённые пункты — Ваганово на противоположном берегу реки и Хлыбы на юге.