Расположена на Ленинградском шоссе в 51 км от центра города Москвы. Западнее деревни течёт река Лопца. Население — 73[1] чел. (2010).
Название происходит от личного имени Есип, народной формы календарных имён Иосиф, Елевсипп, Евсипп[2].
С 2005 до 2019 гг. деревня включалась в Пешковское сельское поселение Солнечногорского муниципального района[5].
С 2019 года деревня входит в городской округ Солнечногорск[6], в рамках администрации которого относится с территориальному управлению Пешковское[7].
Концерн Daimler AG построил недалеко от аэропорта Шереметьево в индустриальном парке «Есипово» между деревней Ложки на Ленинградском шоссе и станцией Поварово-2 на участке площадью 85 га завод ООО «Мерседес-Бенц Мануфэкчуринг Рус» производительностью 25 тыс. легковых автомобилей в год. Завод приступил к локальной сборке 3 апреля 2019 года. Производство налажено по полному циклу — от сварки и окраски кузовов до окончательной сборки автомобилей. Первыми стали выпускать седаны Е-класса[8], а затем постепенно наладили выпуск внедорожников премиум-класса GLC, GLE, GLS[9].