Есипово — деревня в Тульской области России. С точки зрения административно-территориального устройства входит в Спас-Конинский сельский округ, Алексинский район. В плане местного самоуправления входит в состав муниципального образования город Алексин.
Деревня находится в северо-западной части Тульской области, в пределах северо-восточного склона Среднерусской возвышенности[2], в подзоне широколиственных лесов, на берегу реки Крушма, восточнее деревни Большое Бизюкино и западнее дер. Пронино.
Климат характеризуется как умеренно континентальный, с ярко выраженными сезонами года. Средняя температура воздуха летнего периода — 16 — 20 °C (абсолютный максимум — 38 °С); зимнего периода — −5 — −12 °C (абсолютный минимум — −46 °С). Снежный покров держится в среднем 130—145 дней в году. Среднегодовое количество осадков — 650—730 мм.[2]
По старому административному делению относилась к Варфоломеевской волости Алексинского уезда. Было приписано к церковному приходу в с. Варфоломеево (Ильинское).
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 100 % из 1 чел.[3]