В 1973 году окончил Московский полиграфический институт по специальности «художник-график». Работал в Отделе наборных шрифтов НПО Полиграфмаш. Среди его учителей были Г. А. Банникова, М. Г. Ровенский, И. С. Слуцкер, Л. А. Кузнецова.
В апреле 1998 года стал соучредителем и арт-директором компании «ПараТайп». Работая в «ПараТайпе», Ефимов создал более 60 гарнитур (более 200 начертаний). Параллельно Ефимов вёл педагогическую и просветительскую деятельность. Он преподавал курс шрифта в вузах Москвы — МГХПУ им. С. Г. Строганова, в Высшей академической школе графического дизайна, в Британской высшей школе дизайна; также выступал с лекциями на различных шрифтовых форумах.
Во многом благодаря усилиям Владимира Венедиктовича шрифтовое дело в России возродилось и достигло современного мирового уровня[1].
Ефимов — автор серии книг «Великие шрифты» (Кн. 1. Истоки. М.: ПараТайп, 2006; кн. 2. Антиква. М.: ПараТайп, 2007), редактор русских изданий ряда книг о шрифтах (Чихольд Я. Облик книги. 2008; Брингхерст Р. Основы стиля в типографике. 2006; Шпикерман Э. О шрифте. 2005).