Деревня Жулёво расположена в юго-западной части городского округа Егорьевск, примерно в 22 километрах к юго-востоку от города Егорьевска. По западной окраине деревни протекает река Устынь. Высота над уровнем моря 119 метров[2].
В письменных источниках деревня упоминается как Желева, Найденово тож (1646 год), Найденово, Жулево тож (1770 год). С 1782 года закрепилось название Жулево.
После 1861 года деревня вошла в состав Раменской волости Егорьевского уезда. В 1885 году всё население деревни состояло из мещан[4].
До 1994 года Жулёво входило в состав Раменского сельсовета Егорьевского района, а в 1994—2006 годы — Раменского сельского округа[6].
В 2015 году вошла в состав городского округа Егорьевск, образованного в том же году путем упразднения Егорьевского района и объединения всех его поселений в единый городской округ.
В 1885 году в деревне проживало 126 человек[7], в 1905 году — 243 человека (131 мужчина, 112 женщин)[8], в 1926 году — 126 человек (56 мужчин, 70 женщин)[5]. По переписи 2002 года — 12 человек (6 мужчин, 6 женщин)[9]. Население — 5[1] человек (2010).