Зайцево — деревня в Бежаницком районе Псковской области России. Входит в состав сельского поселения Бежаницкое.
Деревня находится на юге центральной части Псковской области, в пределах Бежаницкой возвышенности, к западу от озера Бардово, на расстоянии примерно 46 километров (по прямой) к юго-западу от посёлка городского типа Бежаницы, административного центра района. Абсолютная высота — 177 метров над уровнем моря[2].
Деревня Зайцево, как и вся Псковская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00[3].
До 2010 года населённый пункт входил в состав Бардовской волости, в период с 2010 по 2015 годы — в состав Кудеверской волости.
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 100 %[6].