Замок Мэнорбир (англ. Manorbier Castle, валл. Castell Maenorbŷr) — средневековый замок, находится в Мэнорбире, графство Пембрукшир в Уэльсе. В переводе с валлийского название замка означает «Господский дом».
В 1093 году земли, на которых стоит замок, были пожалованы норманнскому рыцарю Одо де Барри. Первоначально замок представлял собой деревянный форт, укреплённый земляной насыпью.
В первой половине XII века сын Одо, Вильгельм де Барри, построил на месте форта каменный замок. Старшие сыновья Вильгельма были воинами и принимали участие в завоевании Ирландии, а младшим сыном Вильгельма был Гиральд Камбрийский — знаменитый монах и учёный Средневековья, автор многих трудов об Ирландии и Уэльсе. «Среди земель Уэльса, Мэнорбир — самое приятное из всех», — так писал Геральд о родном замке.
Де Барри владели Мэнорбиром на протяжении 250 лет. Доходы от ирландских владений позволили им значительно благоустроить родовое гнездо. Изначально Мэнорбир представлял собой лишь трёхъярусный донжон. Потом были возведены окружающая замок каменная стена, сторожевая башня и две башни у ворот. Внутри стен также были построены дополнительные здания и большая часовня.
Так Мэнорбир превратился в хорошо укреплённый замок. Однако — благодаря счастливому стечению обстоятельств или семейным связям — многочисленные войны обошли его стороной, хотя периодически угроза нападения возникала и замок готовился к осаде.
Единственное происшествие во времена, когда Мэнорбир был в собственности семьи де Барри, произошло в результате семейной ссоры. Когда умер Джон де Барри, очередной хозяин замка, то племянник покойного презрел законы наследования и занял Мэнорбир. Тогда его дяде, Ричарду де Барри, пришлось выгнать родственника силой.