Сын общественно-политического деятеля Христо Занкова, брат болгарского революционера Георгия Занкова.
Продолжил образование в Римской академии художеств, которую окончил в 1927 году. В 1929 стажировался в Париже под руководством скульптора профессора Э. А. Бурделя (ученика О. Родена).
Автор «Памятника освободителям» в Кырджали (1939). В 1941 участвовал в художественном оформлении Военной академии в Софии, создал каменные фигуры, установленные на фасаде здания.
После социалистической революции в Болгарии участвовал в осуществлении монументального украшения столицы, автор статуи «Республика» (1946).
В том же году, создал бронзовую фигуру болгарского солдата на военном мемориальном кладбище в Софии, ряд декоративных скульптур для софийского театра Народной Армии и Дома культуры профсоюзов «Георгий Димитров» .
Был участником творческой группы выигравшей конкурс на постройку памятника Советской Армии в Шумене.