Запя́стье — отдел верхней конечности между костями предплечья (лучевой и локтевой) и пястными костями (пястью), образованный восемью костями. Кости запястья расположены в два ряда; кости дистального ряда сочленяются с пястными костями, кости проксимального — с лучевой костью.
Все кости запястья, за исключением гороховидной, имеют шесть поверхностей. Ладонные (передние) поверхности костей шероховаты, к ним прикрепляются ладонные связки. Как верхние (проксимальные), так и нижние (дистальные) поверхности костей являются суставными, при этом верхние поверхности формируют суставные головки, а нижние — суставные ямки. Боковые поверхности костей запястья также сочленяются друг с другом.