Зара́йская улица — улица, расположенная в Юго-Восточном административном округе на территории Рязанского района города Москвы. Расположена между платформой Чухлинка и 1-й Институтской улицей[1].
Нынешняя Зарайская улица ранее входила в состав подмосковного посёлка Плющево как 1-й Средний просек и 2-й Средний просек[2], происхождения названий которых доподлинно не установлены. Просеки были застроены малоэтажными деревянными домами. В 1960 году эта территория вошла в состав Москвы. Современное название улица получила 20 мая 1964 года в честь города Зарайска в связи с расположением на юго-востоке Москвы[1][2]. С 1960-х годов застраивалась многоквартирными жилыми домами[3].
Зарайская улица берёт начало рядом с железнодорожной платформой Чухлинка на перекрёстке 1-го Казанского просека и улицы Коновалова. Представляет собой продолжение Карачаровского шоссе. Улица идёт на юго-восток до дома 70, где заканчивается пересечением с 1-й Институтской улицей. У дома 5 пересекается с улицей Маёвок, а у дома 46 корпус 1 — с Луховицкой улицей[4].
По самой улице не курсирует общественный транспорт. Около улицы находятся платформы: Плющево Казанского направления и Чухлинка Горьковского направления[4]. Ближайшие станции метро — «Стахановская» и «Окская».