Заселе́ние Мадагаска́ра человеком произошло, вероятно, в несколько этапов и привело к сложению единой малагасийской этнической общности из населения индонезийского и африканского происхождения.
Конкретные этапы, обстоятельства и причины заселения представляют собой сложную и интересную научную проблему, требующую междисциплинарного подхода и продолжающую вызывать научные дискуссии.
Близость малагасийского языка не к африканским, а к языкам Индонезии была замечена давно. Арабский географ XII века Идриси указывал[1], что жители островов Забаг (Суматра) ведут торговлю со страной зинджей и понимают язык друг друга[2][3][4].
На сходство языка с малайским указывали многие авторы XVI—XVIII веков: португальцы Л. Фердандос де Васконселос, Л. Мариано, голландцы Ф. де Хутман (1603)[5] и А. Рееланд (1708)[6][7]. Наряду с этим Л. Мариано (1613) указал на наличие на острове второго языка, африканского (видимо, суахили), вдоль северо-западного берега[8][9].
Испанский филолог XVIII века Эрвас-у-Пандуро, исходя из сопоставления числительных первого десятка, назвал мальгашский диалектом малайского[7].
Ряд исследователей XIX — первой половины XX века развили изучение сравнительной грамматики малагасийского с малайским, индонезийским и яванским языками[10][11]. А. Марр (1884) указал, что в мальгашском отсутствуют многие имеющиеся в других языках Индонезии (малайском, яванском, батакском и др.) санскритские заимствования, и предположил, что переселение произошло до индийского влияния на народы Индонезии[12][13].