Присваивалось Президиумом Верховного Совета РСФСР и являлось одной из форм признания государством и обществом заслуг высокопрофессиональных юристов. Лицам, удостоенным почётного звания Заслуженного юриста РСФСР вручались грамоты Президиума Верховного Совета РСФСР и соответствующий нагрудный знак.
Почётное звание было установлено 20 июня 1966 г. Указом Президиума Верховного Совета РСФСР. Присваивалось до переименования РСФСР в Российскую Федерацию в конце 1991 — середине 1992 года[2][3]. В связи с изменением названия государства заменено соответствующим почётным званием Российской Федерации (см.: Заслуженный юрист Российской Федерации).