Решение о производстве в Югославии советского пистолета ТТ было принято в октябре 1947 года, и 24 сентября 1949 года генеральный штаб Югославской Народной Армии направил запрос на производство пистолета ТТ на предприятии № 44 в городе Крагуевац (оружейный завод "Crvena Zastava"). В феврале 1954 года были выпущены первые пистолеты М54 (копия пистолета ТТ обр. 1933 года), однако осенью 1956 года была поставлена задача разработать модификацию пистолета. В 1960 году был разработан окончательный вариант пистолета и в 1961 году начат выпуск первой партии из 100 пистолетов[1].
Конструкция ТТ скопирована практически без изменений, изменена конструкция ударника, длина рукояти увеличена на 14 мм, ёмкость магазина увеличена до 9 патронов[1][2].
Пистолет M57 имеет автоматику с подвижным стволом и жестким запиранием затвора по системе Браунинга.
Расцепление ствола и затвора при откате осуществляется при помощи качающейся серьги, связывающей ствол и рамку оружия. Ударно-спусковой механизм курковый, одинарного действия (несамовзводный).