Заха́рово — село, административный центр Захаровского района Рязанской области России. Является также административным центром Захаровского сельского поселения.
Село находится в 37 км к юго-западу от Рязани. Расстояние до Москвы — 230 км (через Рязань, и 170 км напрямую по дороге, соединяющей районный центр с Московской областью).
Село возникло в 1654 г., когда из села Захаровка на новое место переселился Михаил Воронин с родственниками. По его фамилии селение стали называть Воронины Выселки, а позднее Вороньи Выселки[2].
В 1905 году село относилось к Поподьинской волости Михайловского уезда и имело 286 дворов при численности населения 2198 чел[4].
10 апреля 1932 года Президиум ВЦИК постановил «Во изменение постановления Президиума ВЦИК от 12 июня 1929 года центр Захаровского района перенесен из с. Попадьино в с. Захаровские Вороньи Выселки с одновременным переименованием последнего в село Захаровское»[5].
После переименования Захаровки (Захарово 2) в Елино, Захаровские Вороньи Выселки (Захарово 1) стали называться с. Захаровское, с 1941 года это с. Захарово[2].